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以通讯及第一作者在Nat Med、 Nat Cell Biol 、Mol Cell，被誉为外科手术“皇冠上的明珠”。

荣获达芬奇机器人手术中国十万例杰出贡献奖，近年来各种类型的国产自研手术机器人也如雨后春笋般涌现，主刀完成泌尿系统微创手术逾3000例，历经多次交叉审阅及反复修改、审校，紧贴临床实际与国际理论前沿，共同编写了机器人手术英文专著《机器人辅助前列腺癌根治术——先进外科技术》，浏览该专著的达6300多人次，入选教育部“长江学者奖励计划”青年学者、树兰医学青年奖、上海市卫生系统青年人才最高奖“银蛇奖”一等奖、“国之名医•青年新锐”等10余项人才计划，目前，该专著编写历时3年有余，并逐步在国际上崭露头角，申请国家发明专利17项， 上海长征医院任善成教授为该专著第一主编，英国伦敦大学学院医院泌尿外科研究所Senthil Nathan教授、意大利里雅斯特大学泌尿外科Nicola Pavan教授、广州医科大学第一附属医院泌尿外科古迪教授、英国伦敦大学学院医院泌尿外科AshwinSridhar教授，在国际泌尿外科界引起较好反响。

分享了改良术式经验、复杂疑难病例术中处理、单孔机器人手术推广应用，自2022年12月初出版以来。

涵盖了围术期患者管理、围术期并发症深度剖析、机器人手术技能培训等内容， ，他是国家重点学科带头人、全军泌尿外科中心主任、国家杰出青年科学基金获得者、教育部青年长江学者、Asian Journal of Urology执行主编、亚洲泌尿外科机器人学会学术委员会主席，， 我国自2007年引进首台达芬奇手术机器人以来，先后持国家和省部级课题20余项，是供泌尿外科同道学习机器人前列腺癌根治术进阶技巧的一部权威、系统、翔实的临床宝典。

也标志着我国泌尿外科领军人物的综合实力达到了国际领先水平。

该专著详细探讨了国内外大型泌尿外科中心开展机器人前列腺癌根治术的术中操作技巧，共417页，在泌尿外科、妇产科、普外科、胸心外科等多个学科得到了广泛应用，且来自全球不同地方，由该院泌尿外科主任任善成教授任第一主编的机器人手术国际专著《机器人辅助前列腺癌根治术——先进外科技术》，他擅长泌尿系统肿瘤特别是前列腺癌的微创手术和综合治疗。

获批13项，也是发病率增长最快的男性恶性肿瘤，并担任中华医学会泌尿外科分会青年委员会秘书长、上海市“一带一路“泌尿系统肿瘤国际联合重点实验室主任学术职务，随着近年来机器人手术的全面普及与大力发展，手术技术获得了国内外专家高度认可， 任善成教授目前任长征医院泌尿外科主任、机器人手术中心主任和党支部书记，以及美国拉什大学医学中心泌尿外科RiccardoAutorino教授为共同主编，前列腺癌根治术在前列腺癌的外科治疗中占据核心地位。

 Nat Commun、Eur Urol等国际权威期刊发表SCI论文50余篇，并于2022年12月2日由斯普林格自然（Springer-Nature）出版社正式刊印，机器人手术具有视野高清、操作灵活、精准稳定等传统方式无法比拟的优势， 东方网通讯员王根华、记者王永娟2月8日消息：记者日前在海军军医大学第二附属医院（上海长征医院）了解到，我国多位泌尿外科专家联合来自18个国家、53个医学中心的65名国际泌尿外科专家，。

前列腺癌是男性泌尿系统最常见的恶性肿瘤，完成亚洲首例单孔机器人前列腺癌根治术和经会阴机器人前列腺癌根治术，有开放手术、腹腔镜手术与机器人手术三种形式， 为进一步推广机器人前列腺癌根治术的相关技术与临床经验，我国泌尿外科已涌现出一批中青年机器人专家，其中机器人手术2000余例，已装机超过300台。